補充說明,此文裡的「更新」指的是 ai 模型的更新,只有模型能持續更新才有意義 (它才能開得更好),其它的增加車型支持、增加圖資控車等不應列入考量。
comma.ai 在 2020 年中時就已經預告過他們將在 2021 年停止支援幾個舊的設備,而 comma.ai 也果不其然在 0.8.1/0.8.2 時正式停止支援 EON、白熊、灰熊 等的硬體。今天我們就來談談為什麼停止支援了,以及還能用多久的問題。
首先我們先來看 EON、LEON、C2 這三個硬體最大的差別: EON 是用 Oneplus 1+3T 手機,而後兩者用的是 LeEco Le Pro3。感謝 Cyanogenmod 這個開源的 Android 系統,comma.ai 能在極少修改的情況上同時支援兩隻手機跑 op ,並且其體驗基本上沒有差異。
雖然對於我們一般使用者而言體驗沒有差異,但對 comma.ai 追求極致優化的眼裡來看, 1+3T 手機仍存在一些差異需要他們花額外的人力、時間維護。從長遠的角度來看, Le Pro3 比 1+3T 更好取得 (回收、翻新機)、硬體成本也比 1+3T 低,而且他們新一代的硬體平台 (C2) 也是基於 Le Pro3 組建成的,所以停止支援 1+3T 也讓他們更能專心的優化 C2 平台。
而這一舉動當然也引起了不少人的哀嚎,但 George Hotz 還是為我們這些老用戶提供了舊換新的優惠讓大家都能享受他們的新一代平台,甚至只需要付 $20 美金運費便可以免費將 1+3T 換成 Le Pro3,這樣再加上黑熊就能跟 C2 沒太大的差異了。
雖然我手邊也有一台早期跟副廠買的 C2,但始終感覺沒有 EON 來得好用 (風扇超大聲、我不用駕駛監控、不接 comma power,有電池至少不會一熄火就直接斷電,而且 1+3T 手機品管比較好),所以繼續在 EON 上使用最新版的 op 變成是 dp 首要功能之一。
還好 comma.ai 有將他們對 op 所有的修改公開,我們才能輕易的將大多數已刪除的程式碼還原並加至 dp 裡。除此之外,我們還得另外將它們的 NEOS 系統加回 1+3T 支持並重新編譯,把 boot image 單獨打包成一個更新檔 (update.zip)。這才完成了繼續支持 EON 的所有工續。
這就是為什麼每次有新的 NEOS,EON 需要再額外手刷 update.zip ,因為 comma.ai 的 NEOS 少了給 EON 的開機程式。
沒意外的話我們相信 EON 可以跟 C2 一樣支持到 2022 年七月。但之後,comma.ai 也(非常)有可能跟這次一樣,直接將 C2 相關的程式碼全部移除。雖然我們可以用同樣的方式將之恢復回來,但任何對於 AI 模型的改變可能都是無法向下相容的 (例如需使用更強大的算力)。
所以我們強烈建議體驗過但還沒購買 C2 的車友直接衝 C3,對於一個再也不能使用新 AI 模型的 C2 就如同原車的 ADAS 系統一樣,別期望它未來的辨識功能能繼續增強。
你願意花個兩、三萬買一個只能再更新七個月的系統,還是再補兩萬買一個可以再用兩年的系統?
我們盡量以最簡單易懂的方式說明,若有任何錯誤也麻煩各位指正。
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