C2 停更了，DP 的未來...？
原文於 2022年4月21日 發表
因為 C2 已經從 comma.ai 的 master 分支移除了，經與 Priuss Kumar 的討論我們 dp 的開發將會嘗試下面的開發流程。
首先我們會以 comma.ai 的 master 分支為主做延伸，也就是說不再像以前一樣需要等 devel 再開發。(未來可能會以日期來做版本號)
優點：
comma.ai 一有新功能/優化納入 master 分支時我們就能馬上打包並給大家使用。
加速開發時程，我們最常的遇到的問題就是當版本一更新，功能就要全部重新測試一回，但如果基於 master 去開發，那這樣子的問題就會少很多。
C2 / EON 應該還能再撐一下 (如果 ai 模型吃的資源太多那就沒輒了)，這我等下會再說明。
缺點：
如果有大量的程式碼重構，在更新時還是很有可能會漏掉某些修正導致功能失效。
comma.ai 有可能會納入不適合/有問題的更新，這機會不大但偶而還是會發生。
C2 / EON 目前經優化後的測試還是能跑 0.8.14 的模型，但是需要砍掉很多功能來降低發熱量，所以未來像是 nav、mapd 等等會耗費算力等的功能我們會直接禁用，留下最精簡的功能。
至於對這些功能需求的車友可能得先待在 dp 0.8.13 (除非 comma.ai 能夠對 ai 模型、neos 優化，降低運算需求)，我們也會繼續完善 dp 0.8.13 的功能。
那 C2 用 0.8.14 模型效果好嗎？這很難說，首先新模型用的是 C2 + C3 鏡頭下的影像所訓練出來的，所以單從訓練數據集來看是好的 (C3 的鏡頭比 C2 好)，可是新的模型用廣角和長距鏡頭的影像來做運算處理，而 C2 只有長距鏡頭，所以變成長距鏡頭輸入進模型2次(同樣的畫面)，這樣子來看似乎意義就不大了。
我們盡量以最簡單易懂的方式說明，若有任何錯誤也麻煩各位指正。
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