comma.ai 對於一些愚蠢問題的回應
原文於 5月11日 發表
原文：
https://blog.comma.ai/dumb-questions/
翻譯如下：
我們一再收到這些問題，我想寫一篇部落格來回答它們。這樣，我們就不用一直回答它們，只需要連結到這篇部落格。
為什麼你們不與汽車公司合作？
“合作”這個詞是什麼意思？像“連接”一樣，它的目的是保持模糊和含糊不清。
最簡單的分析方法是觀察資金流動。許多合作關係僅僅是聯合公關活動，所以我認為可以很容易地說明為什麼我們不這麼做（浪費時間而沒有任何收益，但公關人員會感覺有用）。
另一種合作關係是你給他們錢，我認為這很容易理解為什麼我們不這樣做。（提示：我們沒有錢）
這就留下了第三種合作關係，他們給我們錢。這是 Mobileye 的商業模式，它最類似於微軟將 Windows 銷售給電腦製造商的方式。它涉及巨額的投機性業務發展支出，這是否會產生任何效果還不清楚。許多初創企業在這方面花費了大量資金，卻從未見到回報。對我們來說，沒有理由冒這個風險。
但是你們不想與汽車一起出貨嗎？
當然！想想 Linux 如何與電腦一起出貨。Linux 沒有一個 BD 部門聯繫戴爾，戴爾在他們的服務器上運行 Linux，因為 Linux 是最好的選擇，這是客戶想要的。openpilot 也會是這樣。
這個策略已經開始取得成果。Aptera 正在整合 openpilot，我們甚至沒有與他們建立“合作關係”。我們甚至沒有真正與他們交談。openpilot 是由我們擁有商標，但只要他們承認它歸屬於逗號公司，並且按照我們的安全模型使用它，他們就可以使用它。如果您創建自已的 openpilot 分支並且不使用商標，則只需要遵守 MIT 許可證。
這就是應該運作的方式。我們開發最好的高級駕駛輔助系統，然後免費提供它，車廠就會將其整合進來。不需要商務拓展和夥伴關係，只需要在 GitHub 上提供一個可供全球任何人使用的 repo。
為什麼你不做廣告呢？
廣告在現代世界意義不大。如果你有一個“線性”業務，當然可以計算出你的客戶獲取成本，並將其中一部分用於廣告。
但噁心的是，現在誰還有一個線性業務呢？如果你有一個指數業務，廣告將不會真正幫助。傳播更類似於病毒（明白了嗎，具有傳染性？）。
唯一重要的是產品的R0。提高R0的最可持續的方法是：
chatgpt - 在這裡，R0是指病毒學中的基本再生數，是一個衡量病毒在人群中傳播的指標。在這段文字中，作者使用R0作為衡量產品在市場上的傳播能力的指標，類比為病毒在人群中傳播的能力。作者的意思是，如果產品本身足夠好，且滿足消費者需求，就像病毒具有傳染性一樣，產品也有可能透過口耳相傳，進而快速地傳播開來。
讓產品能做得更多（功能面）
使產品成本更低（包括金錢和麻煩）
我們專注於這一點，而不是廣告。
為什麼你們不使用車內的攝像頭/螢幕？
內建攝像頭很難使用。它們的頻寬對於 CAN 匯流排來說太高，需要非常複雜的安裝過程，而且在許多車輛中，攝像頭直接連接到處理器，無法獲取原始圖像。這些攝像頭永遠不會被使用。
內建螢幕可能比較簡單，因為你可以欺騙系統成為 Android Auto 或 Apple Carplay。主要問題在於你會連接你的手機在哪裡？人們不想失去這個功能。
openpilot 支援超過 200 種不同品牌的汽車，其中大多數我們都不擁有。添加任何車輛特定的功能，即使只是一個嗶嗶聲，也需要非常耗時。你可能認為這些事情是可行的，因為你只有一輛車，但我們要考慮數百輛車。
Rick - 我覺得這也是 maintain fork 一個困難的地方，很多人覺得我們只要改一個地方就能讓他的體驗更好，但是這些修正往往是基於他們的體驗，對於其它人的影響不一定會更好。這也是為什麼我一直不喜歡做任何跟調校相關的修改。
你永遠無法僅用一個攝像頭實現自駕技術。
自動駕駛技術廠商很少只依賴單一的傳感器來實現自動駕駛，而是會使用多個不同類型的傳感器，例如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，以獲取更全面、多樣化的資訊。
comma three 帶有 360 度攝像頭，因此我們收到這種問題的次數少了很多。但仍有很多人認為傳感器是自動駕駛無法實現的原因，這是完全不真實的，並且是由大型激光雷達業者推動的一種迷思。我認為人們喜歡在傳感器上浪費時間，因為與軟體相比，這是他們可以理解的東西。
請記住，即使是視力不好的人，甚至是視力只有一隻眼能用的聾人，他們也是出色的駕駛員。想想你開車上班的次數，想想你撞了多少次車。如果你曾經撞車或被撞車，那是傳感器失靈還是注意力不足的失誤？
試試這個實驗，開車行駛一段路程，紀錄你使用 openpilot 的次數，即使你使用的是 comma two，我保證超過 95％ 的錯誤與傳感器無關，而是與軟體有關。
你的 comma three 配合 openpilot 是一個 L2 的 ADAS 系統，永遠不會成為 L5 的自動駕駛系統。但它受到軟體而不是傳感器的限制。
觀看重播，在錄製的視頻中有多少錯誤可以通過觀察錄製的視頻來更正？
我們盡量以最簡單易懂的方式說明，若有任何錯誤也麻煩各位指正。
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