[工商服務] o3XL 很可以
一半的價格，兩倍的記憶體：專為 openpilot 分支 (Fork) 打造的務實選擇
熟悉 openpilot 的朋友，想必都對 comma ai 的硬體不陌生。從 C2、C3 到 C3X，每一代都有其特色。而今天想跟大家介紹的，是一款 C3X 的副廠版本——o3XL。
一開始，你可能會以為 o3XL 只是個仿製品，但深入了解後會發現，它在許多方面都做出了自己的調整和取舍，使其更像是一款「自成一格」的 openpilot 專用硬體。
硬體設計亮點
在硬體設計上，o3XL 做了幾個顯著的改動：
移除 DM 鏡頭： 這是 o3XL 外觀上最明顯的改動。需要強調的是，從安全角度出發，我們並不贊同或鼓勵移除駕駛員監控 (DM) 系統。然而，不可否認的是，移除了 C3X 上那顆明顯凸出的鏡頭後，o3XL 確實提供了更清爽、更不阻擋駕駛視線的硬體外觀。不仔細看，還以為又用回 C2 (lol)。
更耐用的螢幕設計： o3XL 將螢幕嵌入到前殼之中，而不是像原廠那樣突出。這個小改動大幅降低了設備不慎摔落時螢幕破裂的風險。
鋁合金前蓋與散熱： o3XL 的前蓋採用了鋁合金材質。這不僅提升了整機的 “solid”（紮實）質感，更有助於螢幕散熱。更重要的是，相較於塑膠，鋁合金更不容易因為高溫而變形，能有效避免觸控屏因熱變形而產生「亂跳」或誤觸的問題。
機身厚度： 在機身厚度方面，它比 C3 薄，但又比 C3X 略厚一點點。
內部硬體配置
在內部硬體方面，o3XL 的配置與 C3X 相比各有千秋：
記憶體 (RAM) 與儲存空間 (ROM)： 這是兩者最大的差異點。
RAM: o3XL 配備了 8GB RAM，是 C3X (4GB RAM) 的兩倍。這個優勢在 openpilot 系統更新後變得極為明顯。根據測試，在 4GB 的 comma3 上安裝 dragonpilot 0.10.1 (使用 dashy 下)，記憶體使用率會高達 85%（對比 0.10.0 的 64%），這主要是因為新的 raylib UI 佔用了更多資源 (從 184MB 暴增到 764MB)。
但在 8GB 的 o3XL 上，同樣運作 0.10.1，記憶體使用率僅為 33%！ 這代表 o3XL 對於未來功能不斷增加的 forks 特別友好，能大幅減少 low memory 錯誤的風險。
ROM: o3XL 內建 64GB 儲存空間。雖然這仍小於 C3X 的 128GB，但 64GB 對於大多數用戶來說已相當夠用，能儲存合理的行車紀錄 (routes) 數量。
內建 CAN-FD Panda： 這一點 o3XL 對標了 C3X，同樣直接內建支援 CAN-FD 的 panda。這意味著對應較新的車款時，不再需要額外加裝 red panda 或其他轉接方案，安裝更為簡潔。
高精度 GPS 晶片： 這點就很有趣了。o3XL 並沒有沿用 C3X 的 GPS 方案，而是選擇了 C3 時代廣受好評的高精度 u-blox 晶片。對於追求定位精準度的用戶來說，這無疑是個好消息。
硬體取捨 (Trade-offs)
有加就有減。o3XL 也移除了一些原廠零件，最主要的是 capacitor（電容）和揚聲器 (speaker)。
沒有揚聲器代表 openpilot 的語音提示無法從設備本身發出。
但請注意：o3XL 仍保留了內置的「蜂鳴器」(buzzer)。對於使用 dragonpilot (dp) 分支的用戶來說，dp 支援利用這個蜂鳴器來發出「嗶嗶」的提示音，因此並非完全靜音。
關鍵提醒：軟體相容性
這裡要特別提醒所有潛在買家：o3XL 是一款副廠硬體。由於 comma.ai 在官方 openpilot 程式碼中的硬體驗證封鎖，加上 o3XL 延用 C3 的硬體代號，會讓原生系統將它誤認為 C3，基於上述原因，o3XL 無法直接安裝或運行官方原版的 openpilot (尤其是 0.10.0 以上版本)。。幸運的是，目前主流分支如 frogpilot (fp, FrogPilot)、sunnypilot (sp，*-tici) 和 dragonpilot (dp, pre-build) 都能正常運行，且 fp 和 dp 已明確表示會繼續支持 C3 (o3XL)。
最具吸引力的點：價格
撇開硬體設計上的差異不談，o3XL 最具吸引力的點莫過於它的價格。
相較於原廠 comma 4 的 999 美金、 comma 3X 的 799 美金，o3XL 的 629 美金無疑是一個極具競爭力的價格 (想當年的 EON 也要 999 美金)。對於預算有限，或者認為 C3X 完整功能（如 DM 鏡頭、128GB 儲存、內建揚聲器）並非剛性需求的用戶來說，這個價差讓 o3XL 成為了一個非常誘人的替代方案。
特別致謝
在文章的最後，也要特別謝謝 Mr. one 提供了一台 o3XL 試用機，讓我能在 dragonpilot 上進行完整的測試並加入支援。
結論
整體來說，o3XL 已經跳脫了「仿製 C3X」的框架。它透過移除 DM 鏡頭、強化螢幕保護、改用鋁合金前蓋解決散熱與觸控問題，並提供了 8GB 的大記憶體、內建 CAN-FD Panda，以及回歸高精度 GPS 晶片，明確地走出了一條更注重「核心性能」與「耐用性」的路線。
當然，這也伴隨著取捨，例如 64GB 的儲存空間（相較於 C3X 的 128GB）和移除了揚聲器。
當你再考慮到它那極具殺傷力的價格，如果你一開始就打算使用 fp, sp, 或 dp 等 openpilot 分支，極度看重 8GB RAM 所帶來的充裕性能（特別是面對 0.10.1 這類 UI 升級）、硬體的紮實度與定位精度（並且能接受 64GB 儲存空間、蜂鳴器提示音，以及沒有 DM 鏡頭所帶來的安全取捨），那麼 o3XL 確實是一個「很可以」的選擇。
✍️ 本文在 gemini 協力下完成，一起調校的不只是 openpilot，還有這篇文章。
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淘寶賣場裡寫的是4gb，是4還是8呢？