某寶、某皮、某群賣的 openpilot 硬體如何？差別在那裡？
隨著 openpilot 漸漸的打開知名度，台灣近年來也有不少人自大陸、美國進口過來販賣，但是價格從不到台幣 $10000 到 $50000，到底為什麼價格差這麼多？差別又在那？我們一一來討論。
主機成本
市面上除了 Comma 3 (C3/C3X) 外，不管是 comma.ai 自已的 Comma Two (C2)，還是其它白牌的硬體平台，都是由樂視於 2017 年推出的 LeEco Pro3 這隻手機拼裝。
也因此，這些 C2 們基本上都不是用新機，而都是由大陸廠商回收翻新再造。
據我們了解，這些回收翻新的手機經過 C2 需要的基本加工 (拆電池、換鏡頭)，成本大概是 $1000~$1500 人民幣上下，再加上一些客制的硬體、人工安裝的費用，可約略推算出一台基本的銷售價約在 $1500~$3500 人民幣。
以目前市面上各非 comma.ai 版本的 C2 價格 ($~7000 ~ $33000+)，應該不難看出為什麼廠商能提供類似只換不修的保固。
再從功能以及服務兩方面來討論價差：
功能差異
首先，功能是造成價格差異如此之大的原因，這裡，我們不得不提一下一個爭議的功能：DM (Driver Monitoring: 駕駛監控)，而 DM 牽扯了硬體和軟體兩個層面。
我們先來討論軟體層面，comma.ai 從 0.5 (目前已經到 0.8.11) 加入 DM 功能開始便已計畫將它設計為強制性的安全功能，0.7 時代開始，comma.ai 便嚴格禁止用戶將這個功能關閉，當然，因為 openpilot 是開源軟體，任何對 python 語言熟悉的用戶都能找到相對應的位置將之關閉、刪除。也因此，如果想關掉這個功能就只有兩種辦法，一是自已改，另一種就是安裝可以關閉這個功能的分支。
comma.ai 為了能強制用戶使用 DM，在推出 EON/LEON 硬體平台一年多後推出了 Comma Two (C2)，而其中的變化便是將前置相機的紅外線濾鏡拆了，然後加上兩顆紅外線 LED 燈，這樣，C2 便能在白天、夜晚都能夠清楚看到駕駛的面孔。
硬體上的變化也帶來了成本上的增加，這也給了那些非官方的廠家製作上的難度。
服務差異
當軟體、硬體只有微小差異時，服務也給價格帶來些許的差異。不可否認，有幾位台灣的賣家提供的服務，為不熟悉改裝的用戶們帶來很多的方便，也在推廣 openpilot 上出了不小的力。
但是，羊毛出在羊身上，服務背後所需要的費用還是算在用戶的頭上，所以在購買上，我們建議用戶考慮自已是不是需要這些加值服務。
購買前，可以先問清楚他們提供那些硬體方面相關的服務，例如保固、更換、安裝、維修等等。openpilot 因為是免費開源軟體，大多數軟體相關的服務都能找到替代的方案。
結論
其實，openpilot 對 C2 的支持將只會到 2022 年的七月，無論你買的是那個版本，openpilot 將不再更新給 C2 用的 AI 模型。
目前除了 comma.ai 以外，沒有任何的廠家、商家有能力製作出與他們相當的 AI 模型在這個平台上使用，而 AI 模型的更新換代才是整個 openpilot 的核心。
所以如果你想要繼續體驗未來 comma.ai 新開發的功能，除了購買 C3 以外沒有別的選擇。
我們也在此建議大家，在經濟許可的情況下，可以直接跟 comma.ai 購買其主要硬體平台 (線材可以跟其它廠家買)，除了支持他們的開發外，同時間也能給 comma.ai 提供行車數據訓練 AI 模型，讓 AI 模型更好、更適合台灣的路況。
至於這些非 comma.ai 的版本為什麼不能提供數據，我們有機會再跟大家討論。
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