我的車可以裝 openpilot / dragonpilot 嗎？

相信會想看這篇的應該是對安裝 comma.ai openpilot 這套輔助駕駛系統有興趣的車友，不多說，我們直接進入話題。

截至今天為止 (2023.08.30) openpilot 能運作在 258 種不同的車型上，最快的方式是參考官方網站的支持列表，但沒有在上面的車型並不代表不能用。我們簡單的匯整了幾個參考支標：

• 不是歐系車

  • 除了部分的 VW / Skoda / Audi 外，歐系車都不支持。

  • 主因是大多的歐系車用的是 Flexray 總線架構，而 openpilot 目前只支持 CAN/CAN-FD 架構。

• MY2017 以後的車

  • 2017 年後生產的車型開始有所謂的 LKA (車道維持輔助) 和 ACC (自適應巡航控制)

• 有 LKA 功能 (車道維持輔助 - 能線控方向盤)

  • 注意，LKA 壓到線後會自動校正方向盤，另一種常見的叫 LDW (車道偏離警示)，有 LDW 的不代表有 LKA 所以不一定能用。

• 有 ACC 功能 (自適應巡航控制 - 能線控油門/剎車)

如果你的車符合以上的需求，那至少 80% 是可以用的，但還是有一些需要注意的地方：

• Toyota / Lexus

  • MY2021 以後的車型有一些加入了 SecOC 的安全機制，目前尚未破解，包含了：

    • RAV4 Prime/PHEV

    • 2021+ Sienna

    • 2021+ Venza

    • 2021+ Yaris

    • 2022+ NX

    • 2022+ Tundra

    • 2023+ Sequoia

    • NA Corolla Cross

    • bZ4X

    • Solterra

    • 2023+ JP-made (?) Corollas

    • RX 2023+

    • LX 2022+

  • MY2022 以後的車型有些不再支持 LKA 控車模式改以 LTA 控車模式，目前還在破解中，已知車型有：

    • 2023 RAV4 Hybrid (台灣)

• Honda

  • 大多數的 Honda 符合上述條件的目前都能使用，但是有一個非常大的問題：轉彎控制有限，也就是說它最多只適合在高速路段使用，大於10度左右的彎就轉不過去了，可以利用改寫過的 EPS 韌體進行破解，不建議。

• Mazda

  • Mazda 跟 Honda 有類似的限制，也可以利用所謂的 Torque Interceptor (TI) 破解，但因為其工作原理，我們也不建議使用。

若是你的車型剛好落在這 20% 的範圍，那可能還是先問一下看看是否有車友已經在跟你一樣的車型上安裝過，可以省掉很多時間。

如果你打算買一台相容 openpilot 的車子，我們建議盡量挑日韓系的車型，油電或是純電的體驗會比純油車來得好，而整體來說目前最好的是 Kia EV6；若非要選歐系車，我們會建議買 VW / Skoda / Audi 基於 MQB 底盤的車型。

記得，太新的車型一定有無法使用的風險，目前也剛好到了各車廠各車型改朝換代的時候，大家也開始注重汽車網路的安全性，像是 openpilot 這種利用 MITM (中間人攻擊) 的方式改車一定會受到影響。

我們盡量以最簡單易懂的方式說明，若有任何錯誤也麻煩各位指正。未經授權請勿任意轉發，轉發請註明出處，謝謝。