這個選項在官方的版本 0.8.13 以後拿掉嚕
請問在 OP 官方移除車道線模式只剩 laneless 後,目前 DP 的車道線模式中,其模型是使用舊模型(0.8.13?)還是新模型呢?
Hello Jerry,
我們先排除 dp 來看,其實 op 的模型一直會吐線道的資訊,但是,用來判斷行駛路徑的腳本/模組已經從 op 的源始碼裡面移除 (約在 0.8.16 左右我記得)
在 dp 裡面,我們的做法說白了其實就是將行駛路徑的腳本/模組加回去,然後當開關打開後,便不是再用模型吐出來的行駛路徑,而是改用該腳本/模組計算出來的行駛路徑。
所以簡單的來說就是:新模型 + 0.8.16 的路徑判斷模組 = 線道模式
原來如此,謝謝解釋!
請問在 OP 官方移除車道線模式只剩 laneless 後,目前 DP 的車道線模式中,其模型是使用舊模型(0.8.13?)還是新模型呢?
Hello Jerry,
我們先排除 dp 來看,其實 op 的模型一直會吐線道的資訊,但是,用來判斷行駛路徑的腳本/模組已經從 op 的源始碼裡面移除 (約在 0.8.16 左右我記得)
在 dp 裡面,我們的做法說白了其實就是將行駛路徑的腳本/模組加回去,然後當開關打開後,便不是再用模型吐出來的行駛路徑,而是改用該腳本/模組計算出來的行駛路徑。
所以簡單的來說就是:新模型 + 0.8.16 的路徑判斷模組 = 線道模式
原來如此,謝謝解釋!