近年來，自動駕駛技術發展迅速，而 openpilot 作為一款開源駕駛輔助系統，讓許多車主能夠享受類似 Tesla Autopilot 的體驗。不過，當前 openpilot 在某些情況下仍有局限，特別是「純視覺 ACC（Adaptive Cruise Control，自適應巡航系統）」的表現上仍有不足。這篇文章將探討 如果車輛的雷達不被 openpilot 支持，那麼外掛雷達是個不錯的選擇，並說明它如何提升駕駛體驗與安全性。