在開始前，我們先來看一段 Youtube 影片：
不同的车扭力传感器的信号强度 在车速不一样时如何设置应该是很专业的问题。op现在能支持这种t1的方案横向控制老车的系统吗
Hi ole,
sorry 現在才回覆你，如同你說的，這是一個需要在相關專業領域工作過的人才有辦法將它做好，很多 know-how 是需要經驗累積才知道的。
目前有個比較知名用在 Mazda 上的 TI 方案搭配小改過的 op，請參考文內的聯結。
看了之后有几个疑问，第一请问你这个车用了op控制吗？如果用了op或其他adas系统，为什么adas会控制车向左边撞去呢？ 如何知道这个故障车是因为eps被外部hacker信号控制，导致人无法扭转方向盘呢？
車廠在整合 ADAS 系統到車上時，會考慮很多安全相關的問題，所以駕駛人為操控將會有最高的優先權。
舉例來說，當你使用 ADAS 時，你一定是可以隨時接管 (take-over) 控制，不管是踩油門、剎車、還是打方向盤。
文內的例子，問題出在原始車子在沒有 ADAS 功能 (方向盤不可控)、或是 ADAS 控制有限 (方向盤轉的孤度有限) 下，使用 TI 這樣的概念來達成橫向控制，所以若是沒有做好，便會有失控的情況發生。
不同的车扭力传感器的信号强度 在车速不一样时如何设置应该是很专业的问题。op现在能支持这种t1的方案横向控制老车的系统吗
Hi ole,
sorry 現在才回覆你，如同你說的，這是一個需要在相關專業領域工作過的人才有辦法將它做好，很多 know-how 是需要經驗累積才知道的。
目前有個比較知名用在 Mazda 上的 TI 方案搭配小改過的 op，請參考文內的聯結。
看了之后有几个疑问，第一请问你这个车用了op控制吗？如果用了op或其他adas系统，为什么adas会控制车向左边撞去呢？ 如何知道这个故障车是因为eps被外部hacker信号控制，导致人无法扭转方向盘呢？
車廠在整合 ADAS 系統到車上時，會考慮很多安全相關的問題，所以駕駛人為操控將會有最高的優先權。
舉例來說，當你使用 ADAS 時，你一定是可以隨時接管 (take-over) 控制，不管是踩油門、剎車、還是打方向盤。
文內的例子，問題出在原始車子在沒有 ADAS 功能 (方向盤不可控)、或是 ADAS 控制有限 (方向盤轉的孤度有限) 下，使用 TI 這樣的概念來達成橫向控制，所以若是沒有做好，便會有失控的情況發生。